Sterownik PLC w układzie sterowania prędkością obrotową silnika elektrycznego

Praca przedstawia możliwości współczesnych układów PLC do sterowania przemysłowego, w tym do regulacji prędkości obrotowej maszyn elektrycznych. Opisany w pracy materiał zawiera podstawowe wiadomości z zakresu sterowania w automatyce analogowej oraz praktyczny projekt systemu sterowania silnikiem krokowym. Materiał teoretyczny zawarty jest w czterech rozdziałach, a część praktyczna została umieszczona w rozdziale piątym. Pierwszy rozdział opisuje sterowniki i ich sposób działania. W drugim rozdziale zamieszczone zostały podstawowe informacje z zakresu silników elektrycznych prądu stałego i prądu zmiennego. Opisanie rodzajów sterowania elektrycznego zamyka trzeci rozdział. Natomiast w czwartym rozdziale przestawiony został program do wizualizacji i optymalizacji procesów sterowania. Praktyczny projekt i przedstawienie stanowiska do sterowania silnikiem krokowym jest omówiony w piątym rozdziale. W realizacji pracy wykorzystałem sterownik firmy OMRON ZEN-10C1DR-D, wraz z oprogramowaniem ZEN Support Software 2.0, które pozwala na zaprogramowanie w języku drabinkowym sterownika przy pomocy komputera oraz układ z silnikiem krokowym.