Wykorzystanie sterowników PLC do sterowania pracą windy

Celem niniejszej pracy było zaprojektowanie i wykonanie modelu windy, zaimplementowanie jej sterowania w oparciu o sterownik Siemens S7-314 oraz zaproponowanie ćwiczenia studenckiego w oparciu o model wykonanej windy.

W rozdziale drugim przedstawiono budowę i zasadę działania sterowników PLC, dokonano przeglądu sterowników firmy Siemens i Omron, a także omówiono pracę sterowników w najpopularniejszych sieciach przemysłowych.

W rozdziale trzecim omówiono środowisko programu Step 7 służącego do programowania sterowników firmy Siemens. Opisano zasadę działania programu służącego do sterowania windą.

W rozdziale czwartym przedstawiono środowisko programu Eagle służącego do zaprojektowania modułu komunikacyjnego oraz opisano sposób projektowania i fizycznego wykonania tego modułu.

W rozdziale piątym przedstawiono konstrukcję fizycznego modelu windy. Opisano algorytm sterowania tą windą.

W rozdziale szóstym zaproponowano ćwiczenie studenckie polegające na wykonaniu programu sterującego opisywanym modelem windy w oparciu o posiadany w laboratorium sterownik firmy Omron.
Opisano środowisko programowe programu CX-Programmer służące do oprogramowania sterowników firmy Omron.

W podsumowaniu przedstawiono propozycje rozbudowy modelu windy i programu w celu polepszenia bezpieczeństwa i niezawodności działania układu.