Sterowniki PLC w kładach pomiarowych sterowania

Tematem pracy są systemy sterowania wykorzystujące sterowniki PLC ( ang. Programmable Logic Controllers ). Przedstawiony został przegląd sterowników PLC, możliwości komunikacyjne oraz pakiety oprogramowania tych urządzeń.
W rozdziale pt. "Podstawowe parametry sterowników PLC" zostały opisane historia sterowników oraz podział ze względu na budowę. Przedstawione zostały poszczególne elementy, z których składa się sterownik PLC.
Poszczególne systemy sterowania zostały przedstawione w rozdziale pt. "Współczesne systemy sterowania PLC". W rozdziale tym opisane są przykładowe sterowniki. Sterowniki te reprezentują różne rodzaje sterowników : sterowniki modułowe i kompaktowe. Opisane jest tam również podział sterowników ze względu na liczbę wejść/wyjść – od sterowników małych sterujących pojedynczym urządzeniem do sterowników dużych, które mogą sterować całą linią technologiczną.
W rozdziale pt. "Sieci komunikacyjne sterowników PLC" przedstawione są sieci komunikacyjne. Sieci te realizują połączenia sterownika z odpowiednimi poziomami linii technologicznej – od połączenia z maszyną lub urządzeniem, poprzez połączenie z innymi sterownikiem aż do połączenia z jednostką nadrzędną. Współcześnie najczęściej jest to komputer. Przedstawione zostały także podstawowe pojęcia dotyczące sieci komunikacyjnych.
W celu stworzenia programu sterownia konieczne jest użycie odpowiedniego oprogramowania. Poszczególne pakiety oprogramowań różnych firm opisane zostały w rozdziale pt. "Oprogramowanie sterowników PLC". Przedstawione zostało kilka wybranych pakietów oprogramowania. Pakiety te umożliwiają tworzenie programów sterowania za pomocą najpopularniejszych języków programowania: języka drabinkowego, języka schematu blokowego oraz języka "Listy Instrukcji".
W rozdziale pt. "Projekt sterowania" przedstawiony został przykładowy program sterowania. Program steruje linia technologiczną składającą się z:

- pomp napełniających zbiornik – pompa 1 i pompa 2;
- podgrzewacza;
- mieszalnika;
- pompy opróżniającej zbiornik – pompa 3;
- sygnalizatorów świetlnych;
- sygnalizatorów dźwiękowych;
- czujników poziomu cieczy;
- czujnika temperatury.

Każdy z elementów linii technologicznej wykonuje określone zadanie podczas trwania procesu produkcyjnego. W programie ustalona jest kolejność oraz czas pracy poszczególnych urządzeń i maszyn. Program jest wykonany za pomocą pakietu SIMATIC Manager – STEP 7 firmy Siemens. Program jest stworzony przy wykorzystaniu języka drabinkowego – LAD.
W ZAŁˇCZNIKU A – FUNKCJE SYSWIN oraz ZAŁˇCZNIKU B – FUNKCJE STEP 7 przedstawione są wybrane funkcje logiczne.
W ZAŁˇCZNIKU C – PROGRAM STEROWANIA przedstawiony jest program sterowania linią technologiczna opisaną w rozdziale pt. "Projekt sterowania".