Projekt i wykonanie sterownika przydomowej biologicznej oczyszczalni ścieków opartego na platformie Arduino

Celem pracy było zaprojektowanie i wykonanie sterownika przydomowej biologicznej oczyszczalni ścieków opartego na platformie Arduino. W części teoretycznej omówiono rodzaje ścieków, metody ich oczyszczania oraz wpływ na środowisko naturalne, ze szczególnym uwzględnieniem procesów biologicznych. Następnie przeanalizowano dostępne na rynku sterowniki oraz wskazano ich ograniczenia funkcjonalne. Część projektowa obejmuje opracowanie schematu elektronicznego, dobór komponentów, zaprojektowanie układu zasilania oraz integrację urządzeń peryferyjnych, takich jak czujniki, moduł Bluetooth, zegar czasu rzeczywistego i wyświetlacz LCD. Przedstawiono także strukturę oprogramowania, algorytmy pomiarowe i komunikacyjne oraz wyniki testów laboratoryjnych. Opracowane rozwiązanie stanowi elastyczną i ekonomiczną alternatywę dla sterowników komercyjnych, umożliwiającą rozbudowę i dostosowanie parametrów pracy do potrzeb użytkownika.