Opracowanie systemu sterowania suszarek przemysłowych produktów sypkich
Development of a control system for industrial dryers of bulk products
Streszczenie
Niniejsza praca magisterska koncentruje się na opracowaniu nowoczesnego systemu sterowania dla suszarni przemysłowych produktów sypkich. Celem pracy było zidentyfikowanie problemów związanych z projektowaniem i wdrażaniem systemów sterowania w tych urządzeniach oraz zaproponowanie innowacyjnych rozwiązań bazujących na niestandardowych algorytmach. W pracy zastosowano algorytmy oparte na logice rozmytej (FLC) oraz aktywnej kompensacji zaburzeń (ADRC), które zostały zaimplementowane w środowisku CODESYS. Przeprowadzono symulacje procesu suszenia, które potwierdziły efektywność zaproponowanych metod sterowania w praktycznych zastosowaniach. Wyniki badania pokazują, że nowe podejścia mogą znacząco poprawić wydajność i stabilność procesu suszenia, jednocześnie upraszczając jego sterowanie.
Słowa kluczowe: Algorytmy sterowania, Suszarnie przemysłowe, Logika rozmyta (FLC), Aktywna kompensacja zakłóceń (ADRC), Sterowniki PLC
Abstract
This master's thesis focuses on the development of a modern control system for industrial dryers of bulk products. The aim of the study was to identify problems related to the design and implementation of control systems in these devices and to propose innovative solutions based on non-standard algorithms. The work employed algorithms based on fuzzy logic control (FLC) and active disturbance rejection control (ADRC), which were implemented in the CODESYS and TIA Portal environments. Simulations of the drying process confirmed the effectiveness of the proposed control methods in practical applications. The results indicate that the new approaches can significantly enhance the performance and stability of the drying process while simplifying its control.
Keywords: Control algorithms, Industrial dryers, Fuzzy Logic Control (FLC), Active Disturbance Rejection Control (ADRC), PLC controllers