System kontroli wilgotności, temperatury i oświetlenia w terrarium

Autor: Piotr Wieczorkiewicz

Opiekun pracy: dr inż. Magdalena Stasiak-Bieniecka

Rodzaj pracy: praca dyplomowa inżynierska

Data obrony: 2024-02-22

Streszczenie

Do zwierząt przechowywanych w terrariach należą gady, płazy, owady oraz bezkręgowce. Niewłaściwe przechowywanie może je doprowadzić do anoreksji, czy zachorowania na metaboliczną chorobę kości, która w ciężkich przypadkach kończy się eutanazją zwierzęcia. Obecne rozwiązania na rynku sygnalizują potrzebę wykonania urządzenia do automatycznej obsługi terrarium przystępnego cenowo, niezależnego od gatunku oraz pozwalającego na łatwą obsługę osobie bez wiedzy technicznej. Opracowany projekt urządzenia ma na celu zautomatyzowanie kontroli temperatury, wilgotności oraz oświetlenia w terrarium przy jednoczesnym zapewnieniu możliwości zdalnego sterowania w sieci lokalnej i obsługą bazy danych. W pracy został zrealizowany system kontrolno-pomiarowy, oparty o minikomputer Raspberry Pi, pozwalający na ciągłe pomiary parametrów i kontrolę urządzeń wykonawczych wewnątrz zbiornika. Wykonane zostało także oprogramowanie w postaci aplikacji na jednostkę centralną systemu oraz komputer osobisty. Obydwa programy posiadają interfejs graficzny i mogą komunikować się ze sobą w jednej sieci. Urządzenie przeszło dwie tury tygodniowych testów, które potwierdziły jego skuteczność w automatycznym kontrolowaniu parametrów w środku terrarium. W pracy zaprezentowana została także możliwość rozwoju systemu na obsługę kilku terrariów połączonych w lokalnej sieci.