Elektroniczny moduł oceny jakości nawierzchni drogowej

Dziury w drogach są niebezpiecznym zjawiskiem na drodze; są przyczyną wielu
wypadków drogowych i prowadzą do kosztownych napraw dla wielu kierowców na całym świecie. Celem tej pracy jest opracowanie prototypu urządzenia zdolnego do wykrywania dziur i niedoskonałości dróg. Prototyp wykorzystuje mikrofon, żyroskop i akcelerometr jako czujniki wraz z modułem GPS do dokładnej lokalizacji. Dane o wykrytych dziurach są zapisywane na urządzeniu, które wysyła je przez domowe Wi-Fi do bazy danych w czasie rzeczywistym hostowanej przez Firebase. Po zebraniu wystarczającej ilości danych użytkownik może wygenerować mapę w formacie HTML za pomocą dedykowanego skryptu Python. Mapa zawiera informacje o lokalizacji dziur, czasie ich rejestracji, identyfikatorze i poziomie dotkliwości. To rozwiązanie jest niedrogim i łatwo skalowalnym dowodem konceptu, który można wdrożyć na obszarach miejskich, aby pomóc władzom miejskim w monitorowaniu i ustalaniu
priorytetów napraw dróg na podstawie danych ze świata rzeczywistego.

Słowa kluczowe: monitorowanie nawierzchni drogi, wykrywanie dziur, akcelerometr i żyroskop, mapowanie GPS, urządzenie IoT

Potholes are a dangerous occurrence on the road; they are a cause of many road
accidents and lead to costly repairs for many drivers across the world. The aim of this thesis is to develop a prototype of a device capable of detecting potholes and road imperfections. This prototype uses a microphone, gyroscope, and an accelerometer as sensors with GPS module for precise location. Data about the detected potholes is saved onto the device, which sends it via home Wi-Fi to a real-time database hosted by Firebase. After sufficient data is collected the user can generate a map in HTML by using a dedicated python script. The map contains information about the
location of the potholes, their time of registration, id, and severity level. This solution is a low cost, and easily scalable, proof of concept that can be implemented in urban
areas to help the city authorities in monitoring and prioritizing certain road repairs, based on real world data.

Key words: Road Surface Monitoring, Pothole Detection, Accelerometer and
Gyroscope, GPS Mapping, IoT Device