Projekt i implementacja systemu elektronicznego do monitorowania rehabilitacji dłoni

Celem pracy było zaprojektowanie oraz implementacja prototypu elektronicznej rękawicy do wspomagania rehabilitacji dłoni i nadgarstka. W pracy przybliżono budowę anatomiczną śródręcza i nadgarstka, wyjaśniono temat terapii ręki i przedstawiono podstawowe informacje na temat rehabilitacji dłoni. Przedstawiono też przegląd podobnych urządzeń istniejących na rynku. W części praktycznej opisano wykonany prototyp urządzenia.
Prototyp został połączony z aplikacją mobilną, która informuje użytkownika o postępach podczas wykonywania ćwiczeń. System elektroniczny zaprojektowano z użyciem układu Arduino Nano 33 IoT oraz akcelerometru ADXL345. Do napisania programu i stworzenia aplikacji mobilnej wykorzystano platformę Arduino IoT Cloud. Wybrano cztery ćwiczenia, które można wykonywać korzystając z zaprojektowanego urządzenia. Powstały prototyp został przetestowany pod kątem poprawności działania oraz ergonomii i komfortu użytkowania. Wyniki testów potwierdzają poprawność działania prototypu.

Słowa kluczowe: rehabilitacja, terapia dłoni, zespół cieśni kanału nadgarstka, zespół de Quervain, Arduino IoT Cloud