Elektroniczny sterownik do terrarium sterowany aplikacją mobilną oraz analiza i optymalizacja zmian mikroklimatu

Temat niniejszej pracy dyplomowej dotyczył zaprojektowania sterownika do terrarium opartego o Arduino Mega, zastępując dotychczasowy system grzewczy na sterowanie regulatorem proporcjonalno-całkująco-różniczkującym (PID) w celu poprawy warunków utrzymywanych w terrarium. Zaimplementowano możliwość ustawiania przez użytkownika krzywych grzewczych, pozwalających na spowolnienie lub przyspieszenie osiągnięcia zadanej temperatury w czasie. Co więcej, sterownik posiada funkcję zarządzania wilgotnością dla systemu zraszania oraz zamgławiania z regulacją czasu pracy urządzeń. Układ umożliwia podłączenie programowalnych taśm LED lub żarówek UV z automatycznym włączaniem oświetlenia przy zachodzie słońca lub ręcznym ustawieniem czasów włączenia i wyłączenia. Do odczytywania parametrów oraz dokonywania zmian ustawień sterownika zaprojektowano również aplikację mobilną opartą o system Android, komunikującą się przy pomocy modułu Bluetooth.

Słowa kluczowe: sterownik do terrarium, regulacja PID, mikroklimat, temperatura, aplikacja mobilna.

The topic of this thesis was the design and construction of a terrarium controller based on an Arduino Mega microcontroller, replacing the previous heating system with
a proportional–integral–derivative (PID) controller, to improve the conditions maintained in the terrarium. It is possible for the user to adjust heating curves, allowing to control the range of changes of temperature. What is more, the controller has a humidity management function for sprinkler and fogging systems with adjustment of equipment operation time. The circuit allows the user to connect programmable LED strips or UV bulbs with automatic lighting on at sunset or manually set on and off times. A mobile application based on the Android system, communicating via a Bluetooth module, was also designed to read parameters and make changes to the controller settings.



Keywords: terrarium controller, PID control, microclimate, temperature, mobile application.