Analiza pracy stanowiska z wózkiem poruszającym się ruchem liniowym w laboratorium elektronicznych układów sterujących i napędowych

Celem pracy dyplomowej magisterskiej było wykonanie analizy pracy stanowiska z wózkiem poruszającym się ruchem liniowym w laboratorium SEW-Eurodrive. Stanowisko powstało dzięki współpracy firmy SEW-Eurodrive z Politechniką Łódzką i znajduje się w Instytucie Mechatroniki i Systemów Informatycznych na Wydziale Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki. Pracę rozpoczęto od przedstawienia stanowiska oraz jego zasady działania. Następnie opisano wszystkie podzespoły elektryczne i mechaniczne, bez których wózek nie byłby w stanie się poruszać. Trzeci rozdział poświęcony został programowaniu stanowiska. Na koniec wykonana została analiza właściwa w postaci przebiegów czasowych. Stworzono i porównano przebiegi czasowe teoretyczne z przebiegami czasowymi rzeczywistymi dla prawidłowo i błędnie zaprogramowanego stanowiska.

The master's thesis aimed to analyze the work of the station with a trolley moving in a linear motion in the SEW-Eurodrive laboratory. The stand was created thanks to the cooperation of SEW-Eurodrive with the Lodz University of Technology and is located at the Institute of Mechatronics and Information Systems at the Faculty of Electrical, Electronic, Computer and Control Engineering. Work began with the presentation of the workstation and its operating principles. Then all electrical and mechanical components were described without which the trolley would not be able to move. The third chapter is devoted to worksite programming. Finally, a proper analysis was carried out in the form of time-related waveforms. The theoretical waveforms were created and compared with the real-time waveforms for correct and erroneous programming of the station.