Analiza i projekt protezy przedniej łapy psa

Dog’s Forelimb Prosthesis Analysis and Design

Autor: Karolina Krakowiak

Opiekun pracy: dr inż. Jan Grudziecki

Rodzaj pracy: praca dyplomowa inżynierska

Data obrony: 2021-07-06

Streszczenie

Pierwsza ludzka proteza została stworzona tysiące lat temu. Od tego czasu zaszło wiele zmian i udoskonaleń, również w dziedzinie protetyki zwierzęcej. Zwierzęce protezy przez ostatnie dziesięć lat zyskały na popularności i zaczęły szybko się rozwijać, głównie dzięki zaawansowaniu technologicznemu oraz zmniejszonym kosztom.
W tej pracy dyplomowej opisany jest proces analizy oraz projektu protezy przedniej łapy psa. Najpierw zostaje przeprowadzona analiza ruchów psa na żyjącym obiekcie. Dzięki wszystkim zebranym pomiarom zostają zaprojektowane i przeanalizowane cztery różne protezy w programie komputerowym CAD, PTC Creo Parametrics. Wytrzymałość zaprojektowanych protez jest przeanalizowana w różnych kombinacjach obciążeń oraz materiałów, aby wyłonić najlepszą z nich.
W trakcie pisania tej pracy dyplomowej zostają odkryte pewne wyzwania, szczególnie w trakcie projektowania oraz analizy w programie CAD.

Słowa kluczowe: proteza, pies, projekt, kończyna, druk 3D

Abstract

Human prosthetics have been around for thousands of years. However, over the last 10 years, people decided to help disabled animals in a similar matter, thanks to technological advancements and major cost reduction.
In this thesis, the process of a dog’s forelimb prosthesis analysis and design are examined. First, motion analysis is performed on a real dog subject. Thanks to all the measurements four different prosthesis designs are prepared and analysed in PTC Creo Parametrics, Computer-Aided Design programme. The prosthetics are analysed in different combinations of loads and materials, which help to indicate the best design.
During this thesis, certain challenges are discovered, especially during the process of design and analysis in CAD software.

Keywords: prosthesis, dog, design, limb, 3D printing