Projekt i implementacja uniwersalnego modułu zdalnego sterowania do zabawkowego auta przy pomocy telefonu komórkowego

Celem niniejszej pracy dyplomowej było skonstruowanie uniwersalnego modułu zdalnego sterowania do zabawkowego auta przy pomocy telefonu komórkowego. Do wykonania go zaprojektowano i skonstruowano płytkę PCB z mikrokontrolerem i modułem Bluetooth. Do sterowania został wykorzystany telefon z aplikacją. Do zaprojektowania pudełka na płytkę PCB wykorzystany został program Solid Edge 2020.
Kolejnym etapem było zbudowanie auta terenowego z klocków LEGO technic. Konstrukcja musiała uwzględnić napęd na tył przy użyciu jednego silnika i sterowanie przednią osią z serwomotora oraz miejsce na LEDy.
Ostatnim etapem było złożenie zaprojektowanej płytki PCB oraz zaprogramowanie jej. Kluczowym momentem było nawiązanie połączenia pomiędzy laptopem, a ATmega328P.
Ze względu na problemy z mikrokontrolerem, skonstruowano alternatywny obwód z wykorzystaniem płytki Arduino Leonardo.