Optoelektroniczny układ do pomiaru odległości

Celem niniejszej pracy było dokonanie przeglądu wybranych, dostępnych na rynku optoelektronicznych układów służących do pomiaru odległości. W związku z powyższym, w ramach pracy, w rozdziale drugim dokonano przeglądu metod optycznego pomiaru odległości. W rozdziale trzecim zamieszczono historię pomiarów i jednostek odległości. Rozdział czwarty został poświęcony opisowi czujników rodziny FlightSense firmy STMicroelectronics. Na podstawie dokonanego przeglądu wiedzy, do eksperymentów pomiarowych wybrano czujnik FlightSense VL53L1X. Wyniki pomiarów wykonanych za jego pomocą i oferowanego przez producenta zestawu uruchomieniowego zostały zamieszczone w rozdziale piątym pracy. W rozdziale szóstym zamieszczono wnioski końcowe pracy.

The aim of this thesis was to conduct a review of selected optoelectronic systems dedicated for distance measurement. Therefore, a review of optical distance measurement methods was presented in the second chapter. The history of measurements and distance measurement units was presented in the third chapter. The fourth chapter was devoted to the description of the STMicroelectronics FlightSense sensors family. Based on the presented review, the FlightSense VL53L1X sensor was selected for the experiments. The results those experiments was presented in the fifth chapter and the final conclusions in the sixth chapter of the thesis.