Analiza pracy stanowiska linii sortującej w laboratorium elektronicznych układów sterujących i napędowych

Celem pracy była analiza pracy stanowiska linii sortującej pod kątem sygnałów
wejściowych i wyjściowych. Praca zawiera opis teoretyczny stanowiska, jego budowę, zasadę
działania oraz opis badanych sygnałów. Część praktyczna zawiera opis uruchomienia linii
sortującej oraz wykonanie pomiarów czasowych, które zostały przedstawione w postaci
przebiegów czasowych opisywanych wcześniej sygnałów na tle cyklu pracy stanowiska.
Sygnały wejściowe pochodzą z układ detekcji zawierającego czujniki optyczne i
czujnik indukcyjnego. Natomiast na wyjściu zastosowano układ pneumatyczny w postaci
siłowników pneumatycznych w celu segregacji elementów, tak jak odbywa się to na halach
produkcyjnych. Układ sterujący składa się jedynie z przemiennika częstotliwości oraz karty
opcyjnej DIO11B, która jest dołączona do niego, jako rozszerzenie wejść/wyjść falownika.
Uruchomienie linii sortującej w trybie manualnym pozwoliło na sprawdzenie
poprawności jego pracy, była możliwość obserwacji jego wejść/wyjść w czasie rzeczywistym,
co znacząco pomogło dobrać prędkość silnika do potrzeb. W pracy zostało również zawarte
krótkie porównanie przebiegów rzeczywistych wynikających z pomiarów z przebiegami
przewidywanymi na podstawie samych założeń teoretycznych.
Słowa kluczowe: (elektroniczne sterowanie, automatyczne sortowanie, przebieg czasowy,
sygnał).

The aim of the work was to analyze the work of the sorting line setup in terms of input and
output signals. The work contains a theoretical description of the setup, its structure, principle
of operation and a description of the tested signals. The practical part includes a description of
starting the sorting line and making time measurements, which are presented in the form of
time-based waveforms of the previously described signals against the background of the
station's work cycle.
The input signals come from a detection system containing optical sensors and an inductive
sensor. At the exit a pneumatic system in the form of pneumatic actuators was used to
segregate the elements, as it is done in production halls. The control system consists only of
the frequency converter and the DIO11B option card, which is attached to it as an extension
of the inverter's inputs / outputs.
Starting the sorting line in manual mode made it possible to check the correctness of its
operation, it was possible to observe its inputs / outputs in real time, which significantly
helped to adjust the engine speed to the needs. The paper also contains a short comparison of
the actual waveforms resulting from the measurements with the waveforms predicted on the
basis of theoretical assumptions only.
Keywords: (electronic control, automatic sorting, waveform, signal).