Projekt sztucznej kończyny dla psa domowego

Głównym celem pracy było zaproponowanie modelu sztucznej kończyny dla psa oraz analiza wytrzymałościowa wykonanego modelu. Dokument opisuje przyczyny i techniki amputacji oraz powody początkowej niechęci właściciela do tego zabiegu. Co więcej, opisany został proces adaptacji do lokomocji na trzech kończynach oraz istota przywrócenia fizjologicznego dla psa chodu. Następnie, sześć typów chodu zostało wyróżnionych z zaznaczeniem tych najczęściej używanych przez psy z zaznaczeniem odpowiadającym im prędkościom. Praca opisuje też techniki protezowania psów oraz metody, które umożliwiają wykonanie takich produktów. Następnie ukazany został proces projektowania protezy, jej wymagania oraz parametry na przykładzie 23-kilogramowego sznaucera. Stworzono lej protezowy oraz dwa modele stopy protezowej. Jedna ze stóp została wybrana i wraz z lejem poddana analizie wytrzymałościowej. Na podstawie wyników symulacji stwierdzono, że zaproponowany model wymaga wprowadznia zmian oraz dodatkowych testów, by mógł być bezpiecznie używany. W ostatnim rozdziale opisane zostało testowanie prototypu.
Słowa kluczowe: proteza, chód psa, amputacje, biomechanika psa, urządzenia wspomagające dla zwierząt

The main aim of this thesis was to propose a stump prosthesis designed for a dog later mechanical analysis of the created model. Following document describes reasons and techniques of amputations and motives of owners’ initial reluctance. What is more, it informs about the process of adaptation to three-leg gait and importance of bringing back physiological locomotion. Later, six motion styles were distinguished and the most convenient ones were pointed out with corresponding velocities. In the work, various approaches to canine prostheses are shown and discussed. The process of designing a prosthesis for the 23-kg Schnauzer, its requirements and parameters needed to design a product were presented. Based on the mentioned, a socket and two foot ideas were proposed and one of them was chosen for further analysis. From the mechanical simulation it was concluded that the designed prosthesis needs improvements and further tests to be safely used. Last part of the work describes prototype testing.
Keywords: prosthesis, canine gait, amputations, dog biomechanics, animal assistive devices