Urządzenie wskazujące wykorzystujące czujniki inercyjne oraz interfejs Bluetooth

Celem niniejszej pracy było zaprojektowanie urządzenia łączącego się z innymi urządzeniami za
pomocą technologii Bluetooth. Moduł ten powinien posiadać czujniki inercyjne, w tym przypadku
akcelerometr z żyroskopem. Urządzenie powinno umożliwiać np. sterowanie kursorem na
komputerze PC na podstawie odczytu wskazań czujników.
W pierwszej części pracy zostały przedstawione i opisane teoretyczne zagadnienia dotyczące
projektu. Na wstępie pokazano podobne urządzenia dostępne już na rynku. Następnie został
poruszony temat środowiska programistycznego oraz rodziny modułów
z mikrokontrolerami, z której jeden został zastosowany. W dalszej części zostało wyjaśnione czym
są czujniki inercyjne oraz jakie mogą mieć zastosowania. Na koniec części teoretycznej opisana
została technologia Bluetooth.
Druga część pracy została poświęcona praktycznej stronie projektu. W pierwszej kolejności
przedstawione zostały dokładne założenia projektu. W dalszej części przedstawiono schemat
projektu oraz jego poszczególne części wraz z ich charakterystycznymi cechami. Na samym końcu
pracy zostały opisane inne przykładowe zastosowania projektowanego urządzenia z
uwzględnieniem dostosowania dla osób niepełnosprawnych.
Słowa kluczowe: czujniki MEMS, mikrokontrolery, systemy wspomagania osób z niepełnosprawnościami, sieci radiowe bliskiego zasięgu

The objective of this work was to design a device for controlling other devices via Bluetooth
interface. The module should be equipped with inertial sensors, i.e. the accelerometer and
gyroscope. The device should for example enable PC cursor control based on the sensor
measurements.
The first part of the thesis contains the theoretical considerations and assumptions of the project.
The overview of similar devices available on the market was presented in the initial chapters. Then,
the development environment and the family of microcontroller development modules used in the
project were described. In the further part of the theoretical part the key considerations concerning
the application of inertial sensors, as well as Bluetooth technology were presented.
The second part of the work is devoted to the implementation of the project. Firstly, the detailed
assumptions of the project were described. The next part shows the schema of the project, its
various parts and their characteristic features. At the very end of the work, a short summary was
presented along with considerations concerning other examples of the application of the proposed
equipment, especially taking into account adjustments for people with disabilities.
Keywords: MEMS sensors, microcontroller, electronics aids, short range communication networks