Układ elektroniczny do sterowania łodzi napędzanej silnikiem spalinowym

Niniejsza praca prezentuje układ zdalnego sterowania łodzią z silnikiem spalinowym oraz rozwiązania
konkretnych problemów związanych z jego implementacją. Zaprojektowany i wykonany został układ
znajdujący się w łodzi oraz pilot zdalnego sterowania. Głównym celem układów było sterowanie
kierunkiem łodzi oraz jej prędkością. Układy zostały rozszerzone o kilka przydatnych i niezbędnych
funkcjonalności. Pilot zyskał alfanumeryczny wyświetlacz LCD, który wyświetla takie informację jak
temperatura cieczy chłodzącej silnik oraz temperatura wnętrza kadłuba, ilość paliwa w zbiorniku,
napięcie zasilania łodzi i pilota, prędkość obrotowa śruby napędowej oraz moc pracy pompy cieczy
chłodzącej wyrażoną w procentach. Łódka natomiast została wyposażona w oświetlenie LED, czujnik
obrotów śruby napędowej oraz układ chłodzenia wodnego. Nadajnik i odbiornik komunikują się drogą
radiową z wykorzystaniem częstotliwości nośnej 868MHz oraz cyfrowej modulacji FSK. Zasadniczą
częścią układów nadajnika i odbiornika jest ośmiobitowy mikrokontroler firmy Atmel z serii AVR –
ATMega32. W pracy zaprezentowano wyniki pomiarów oraz kierunki przyszłego rozwoju.

This work presents the remote control of a boat with an internal combustion engine and solutions to
specific problems associated with its implementation. Designed and built in the boat and remote
control. The main purpose of the systems was to control the direction of the boat and its speed. The
control system has been equipped with some useful and necessary functionality. The pilot has
acquired an alphanumeric LCD display that displays information such as engine coolant temperature
and hull interior temperature, fuel tank volume, boat and pilot supply voltage, propeller speed, and
cooling pump power in percent. The boat was equipped with LED lighting, propeller rotation sensor
and water cooling system. Transmitter and receiver communicate via radio using 868MHz carrier
frequency and digital FSK modulation. The basic part of the transmitter and receiver is the Atmel 8-bit
microcontroller at AVR - ATMega32. The results of the measurements and directions of future
development are presented.