Przetworniki kąta obrotu w sterowaniu przemysłowym

Praca obejmuje zagadnienia związane z przemysłowymi systemami automatycznej
regulacji. Przeprowadziłem w niej zasadniczą analizę współczesnych jak i trochę starszych
systemów regulacji położenia. Głównie skupiłem się na prezentacji układów
posługujących się sprzężeniem zwrotnym, będącym szczególnie wykorzystywanym przez
przetworniki kąta obrotu w aplikacjach napędowych i pozycjonujących. Moja praca została
podzielona na dwie zasadnicze części: teoretyczną i projektową. W pierwszej części
zostały opisane podstawowe zagadnienia związane z ruchem wraz z urządzeniami
wytwarzającymi dany ruch w przemyśle. Przedstawiona została zasada działania wielu
elementów wykorzystywanych obecnie w przemyśle do precyzyjnego określenia
przemieszczenia liniowego, obrotowego czy prędkości obrotowej. Przeanalizowane zostały
sytuacje w których wymagana jest dokładna kontrola ruchu. W pracy przedstawiono
sposoby kontroli ruchu jakie wykorzystywano kiedyś jak i systemy stosowane aktualnie
w przemyśle. W drugiej części został przedstawiony projekt układu do sterowania
napędem obrotowym z wykorzystaniem enkodera. Praca zawiera schematy
zaprojektowanego układu wraz z opisem poszczególnych elementów wykorzystanych do
budowy układu.

The thesis consists of issues that concern industrial systems of automatic control. I
have carried out an analysis of both modern and slightly older positioning control systems.
I have focused on presenting layouts which use feedback, particularly utilised by rotation
angle converters in driving and positioning applications. The thesis consists of two
principal parts: theoretical and project. The first part issues basic concerns connected to
motion and devices using given motion in industry. It introduces principle of operation of
many elements currently used for precise measurement of linear, rotational displacement
and rotational speed. I have analysed applications where precice control of motion is
required. The thesis introduces ways of controlling motion that were used in the past and
systems used currently. In the second part I have presented a setup for controlling a
rotational drive using an encoder. It contains diagrams of designed setup with description
of individual elements being used in the setup.