Czujniki i napędy w elektronice przemysłowej

Praca pt. „Czujniki i napędy w elektronice przemysłowej” składa się z dwóch części: teoretycznej oraz projektowej. W części teoretycznej opisano pomiary wielkości nieelektrycznych występujących najczęściej w elektronice przemysłowej. W szczególności zwrócono uwagę na pomiary: temperatury, ciśnienia, wilgotności, przepływu i poziomu. Opisano różne rodzaje czujników przemysłowych realizujących pomiary wyżej podanych wielkości. Następnie scharakteryzowano aspekty związane z komunikacją między czujnikiem i przetwornikiem a urządzeniem sterującym.
W kolejnych rozdziałach przedstawiono rodzaje i budowę silników elektrycznych, falowników, pozycjonerów oraz zaworów. Omawiając przemienniki częstotliwości i zawory zwrócono uwagę na metody ich sterowania.
Na początku części projektowej zarysowano ogólny plan działań. Następnie przedstawiono elementy użyte do realizacji projektu ze zwróceniem uwagi na ich parametry. W przedstawionym schemacie realizowanego stanowiska pokazano sposoby komunikacji oraz zasadę jego działania.
Osobny rozdział poświęcono opisowi rozmieszczenia i montażowi przewodów w projekcie realizowanym w pracy. Ważnym elementem części projektowej jest omówienie oprogramowania stanowiska oraz opis metody doboru parametrów regulatora PID.

Thesis entitled "Sensors and drives in industrial electronics", consists of two parts: theoretical and practical. The theoretical part describes measurements of most common non-electrical quantities that can be found in industrial systems. In particular, attention was drawn to measurements of temperature, pressure, humidity, flow and level. Different types of industrial sensors performing measurements of above mentioned values are presented. Then, the aspects of communication between a sensor or a transmitter and the control device were characterized.
The following chapters present types and design of electric motors, inverters, positioners and valves. The frequency converters and valves are described with particular emphasis on their control methods.
The beginning of the practical part outlines a general plan of action. Then it presents the elements used to implement the project with a focus on their parameters. A diagram shows the laboratory set-up of the project, with implemented mode of communication and principle of its operation.
A separate chapter is describes the arrangement and mounting of cables. An important part of the design work is the industrial controller software and description of the method for selecting the PID regulator parameters.