Projekt bezprzewodowego układu sterowania śmigłowca wielowirnikowego

W ostatnich latach mobilne platformy latające zyskują na popularności zarówno wśród
społeczności akademickiej jak i wśród osób hobbystycznie zajmujących się modelami
latającymi lub fotografią lotniczą. Obie grupy przeważnie stosują gotowe układy sterowania oraz komunikacji radiowej. Rozwiązanie takie jest niewątpliwie najprostsze, jednak w wielu przypadkach może okazać się ograniczającym.
Celem pracy było zaprojektowanie oraz wykonanie prototypu układu zdalnego sterowania pozwalającego na kontrole nad śmigłowcem wielowirnikowym. Cel został wykonany.
Realizacja projektu objęła przygotowanie założeń i schematów blokowych, dobór
elementów elektronicznych, przygotowanie schematów elektrycznych, projekt płytki
drukowanej, przygotowanie programu mikrokontrolera i ostatecznie złożenie oraz
uruchomienie układu.
Praca składa się z pięciu ponumerowanych rozdziałów. Pierwszym z nich jest wstęp. Rozdział drugi jest poświęcony układom zdalnego sterowania. Wyjaśnione w nim są pewne pojęcia i zagadnienia potrzebne do zrozumienia pracy. Trzeci rozdział opisuje realizacje projektu.
W rozdziale czwartym przedstawione s_ wyniki testów prototypu. Rozdziałem ostatnim, piątym, jest zakończenie.

In the last few years flying robot platforms are gaining popularity among both the academic community and hobbyists dealing with flying models or aerial photography. Both groups
mostly use bought remote control and radio communication systems. This is undoubtedly the easiest solution, but it may be limiting in some cases.
The main aim of that work was to design and create a prototype of a remote control system allowing to control a multirotor rotorcraft. The aim of that project was achieved. The
implementation of the project included definition of project guidelines, creating flowcharts,
selection of electronic components, preparing electric schematics and PCB, creating software
and finally assembling and launching the prototype
This thesis consists of five numbered chapters. The first one is the preface. The second one is
devoted to remote control systems. In this chapter there are explained some ideas and
concepts necessary to understand the topic. The third chapter realization of the project. In the
chapter fourth there are presented the results of testing the prototype. The final, fifth chapter is
the end.