System zdalnego monitorowania pracy urządzeń połączonych magistralą CAN

Tematyka pracy jest ściśle związana z dynamicznym rozwojem technologii
bezprzewodowych oraz automatyzacji w dziedzinie produkcji. Multimedialne urządzenia przenośne
są nieodłącznym elementem dzisiejszego świata, co można wykorzystać również w przemyśle.
Celem pracy było zbudowanie systemu pozwalającego na bezprzewodową kontrole linii
produkcyjnej. Technologie bezprzewodowe zdobywają coraz większą popularność. Postęp w tej
dziedzinie eliminuje ich dotychczasowe wady, takie jakie jak ograniczony zasięg czy niestabilność
połączenia. Duże rozpowszechnienie platformy Android sprawia że nawet urządzenie codziennego
użytku może służyć za bezprzewodowy interfejs kontrolny. Daje to możliwość bieżącego
monitorowania danego systemu i zmiany jego parametrów bez konieczności przebywania w pobliżu
dedykowanego panelu kontrolnego.
Na potrzeby projektu wykorzystano ogólnie dostępne biblioteki w języku C dla
mikrokontrolerów Atmega. Aplikacja urządzenia przenośnego została napisana dla systemu Android
OS w wersji 2.2. Nie chodziło tu bynajmniej 0 brak nowszej wersji, ale fakt że 2.2 jest jedną z
najbardziej rozpowszechnionych. W trakcie realizacji projektu konieczne było zapoznanie się z
dokumentacją techniczną kontrolerów magistrali CAN.
W wyniku podjętych działań powstał system zdalnego monitorowania urządzeń połączonych
magistralą CAN. Dogłębne testy wykazały że założenia projektu zostały w pełni zrealizowane.

Content of this paper is strongly associated with dynamical growth of wireless technologies
and automation in manufacturing. Portable multimedia devices are an integral part of today's world,
which can be used in industry.
Purpose was to build a system that allows for wireless control of the production line.
Wireless technologies are becoming increasingly popular. Progres in this field eliminates the
existing drawbacks, such as limited range or connection instability. Large spread of teh Android
platform makes that even everyday use device can serve as a wireless control interface. This gives
possibility of monitoring and maintenance current system without having to be close to a dedicated
control panel.
For the project used public libraries in C language for Atmega microcontrollers. Mobile
device application was written for Android OS. version 2.2. This was not due to lack of a newer
version. but fact of large popularity on the market. During the project realization it was necessary to
read CAN controllers technical documentation.
As a result of the action taken was “A system for remote monitoring of devices connected to
the CAN bus”. Depth tests have shown that teh objectives of the project have been fully realized.